亨士樂hengstler型編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

外徑：58mm

軸徑或孔徑：6mm / 10mm(實心軸) 10mm / 12mm(軸套)

脈沖數(shù)或分辨率：多圈12位，單圈10-14位

防護等級：IP64/IP67

標準工作特性

機械特性

外徑：58mm

軸徑：6mm/10mm（實心軸）,10mm/12mm（空心軸）

大轉(zhuǎn)速：10000 RPM（連續(xù)），12000（短時）

電氣特性

電源電壓：DC 10~30V

大空載電流：220mA/250mA（單圈/多圈）

環(huán)境特性

軸端防護等級（EN60529）：IP64或IP67

外殼防護等級（EN60529）：IP67

工作溫度：-40°C~+85°C

儲存溫度：-40°C~+85°C