ATOS阿托斯QVKZOR-AE-10/90防爆比例控制閥
阿托斯一個意大利的品牌，生產(chǎn)泵,閥和系統(tǒng)，油缸伺服油缸，疊加閥閥板，常規(guī)閥等。*的設(shè)備現(xiàn)代化的工廠和*加工手段，Atos是電液技術(shù)方面的專家，全新產(chǎn)品設(shè)計和不斷更新的使Atos成為同行業(yè)世界之一，所有產(chǎn)品均通過質(zhì)量檢測，擁有專業(yè)技術(shù)人員加質(zhì)量保證。
品牌：ATOS阿托斯
名稱：防爆比例控制閥ATOS阿托斯
型號：全部型號
產(chǎn)地：意大利
參考價格：傳真郵件咨詢
產(chǎn)品介紹：
防爆比例控制閥
詳細(xì)資料請登陸>>防爆比例控制閥，配分體式放大器-Atex標(biāo)準(zhǔn)或Rostechnadzor認(rèn)證
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部分供應(yīng)型號如下：
QVHZO-A-06/1220
QVHZO-A-06/18
QVHZO-A-06/3
QVHZO-A-06/36
QVHZO-A-06/36/24
QVHZO-A-06/45
QVHZO-A-6/12
QVHZO-AE-06/310
QVHZO-AE-06/3/I10
QVHZO-AE-06/3610
QVHZO-AE-06/45/I
QVHZO-T-06/1231
QVHZO-T-06/331/WG
QVHZO-TE-06/12/IFQ
QVHZO-TE-06/1840
QVHZO-TE-06/18/I40
QVHZO-TE-06/340
QVHZO-TE-06/3/IFQ
QVHZO-TES-PS-06/18/Z41
QVKMZOR-A-10/90/210/18
QVKZOR-A-10/65
QVKZOR-A-10/65/18
QVKZOR-AE-10/90
QVKZOR-AE-10/9010
QVKZOR-AES-BC-10/6510
QVKZOR-T-10/65
QVKZOR-TE-10/6520
QVKZOR-TE-10/65/F20
QVMZO-A-20/3-L2/250/R/18
QVMZO-A-20/3-S2/250/18
ATOS壓力繼電器使用方法首先用于安全保護(hù)時，將壓力繼電器設(shè)置在夾緊液壓缸的一端，液壓泵啟動后，首先將工件夾緊，此時夾緊液壓缸的右腔壓力升高，當(dāng)升高到壓力繼電器的調(diào)定值時，壓力繼電器動作，發(fā)出電信號使2YA通電，于是切削液壓缸進(jìn)刀切削。在加工期間，壓力繼電器微動開關(guān)的常開觸點始終閉合。若工件沒有夾緊，壓力繼電器2斷開，于是2YA斷電，切削液壓缸立即停止進(jìn)刀，從而避免工件未夾緊被切削而出事故。
其實用于控制執(zhí)行元件的順序動作時，液壓泵啟動后，首先2YA通電，液壓缸左腔進(jìn)油，推動活塞方向右移。當(dāng)碰到限位器(或死擋鐵)后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā)出電信號，使1YA通電，高壓油進(jìn)入液壓缸的左腔，推動活塞右移。這時若3YA也通電，液壓缸的活塞快速右移;若3YA斷電，則液壓缸的活塞慢速右移，其慢速運動速度由節(jié)流閥調(diào)節(jié)。
再次用于液壓泵卸荷時，壓力繼電器不是控制液壓泵停止轉(zhuǎn)動，而是控制二位二通電磁閥，將液壓泵5輸出的壓力油流回油箱，使其卸荷。zui后用于液壓泵的啟閉時，有兩個液壓泵，高壓小流量泵，低壓大流量泵。當(dāng)活塞快速下降時，兩泵同時輸出壓力油。當(dāng)液壓缸活塞桿抵住工件開始加壓時，壓力繼電器在壓力油作用下發(fā)出動作，觸動微動開關(guān)，將常閉觸點斷開，使液壓泵停轉(zhuǎn)。在加工過程中減慢液壓缸的速度，同時減少動力消耗。
ATOS阿托斯壓力繼電器可以感知系統(tǒng)的壓力，并且發(fā)出開關(guān)信號。壓力到了，常開觸點閉合，常閉觸點打開。我們便可以在程序上加以利用。但是在實際使用的時候，我們會碰到一些問題。
首先是選擇的產(chǎn)品質(zhì)量有問題，主要體現(xiàn)在以下幾個方面
1、動作不靈敏，壓力到了還沒有信號輸出。這是制造上有問題，servopiston和u-seal太緊了，工廠出廠的時候沒有測試。
2、還沒有到壓力就發(fā)訊。裝配的問題。壓力繼電器里面的微動開關(guān)沒有裝好。
3、產(chǎn)品不耐用，沒幾下壓力繼電器就不動作了。廠商無良心，用了很差的微動開關(guān)。
4、漏油。要不是密封圈沒有選好就是加工超差了。
以上列的幾點都是供應(yīng)商的問題，那用戶有問題，也會使壓力繼電器不工作。
低級錯誤：
1、沒有輸出信號：測壓的小孔被生料帶堵住了，裝配工人不小心。
2、測壓不準(zhǔn)：現(xiàn)象是壓力表還沒有到壓力表指示壓力，繼電器就發(fā)訊了。事實上，壓力繼電器的動作速度會比壓力表快，特別是比充油式耐震壓力表。所以可能壓力表才跑到10M，壓力繼電器已經(jīng)是20M啦。
錯誤：
1、壓力繼電器動作不靈敏，不好調(diào)：壓力范圍沒有選對。因為彈簧不是線性的，所以壓力繼電器一般是分了壓力等級的。選擇合適的壓力等級。舉個例子：要在35kgf/cm的時候發(fā)訊，應(yīng)該用JCS-02-NL的，測壓范圍從5~70kgf/cm。如果用了JCS-02N的，就會覺得不好用了。
2、壓力掉下來了，繼電器的常閉觸點沒有重新吸合。這是因為壓力繼電器存在一個回差的問題，這與制造廠商的工藝水平有關(guān)系。同時也和壓力繼電器的結(jié)構(gòu)有很大關(guān)系。目前中國臺灣JCS-02這種結(jié)構(gòu)的回差基本保持在15kgf/cm左右，比較穩(wěn)定。其他仿制品就比較難說了。同時，因為JCS-02機(jī)構(gòu)上不是太合理，所以決定了它的性能不可能太?，F(xiàn)在新的PS系列，是參照德國的結(jié)構(gòu)，動作靈敏度和穩(wěn)定性都有了一個質(zhì)的飛躍。特別是在低壓段，即0~50kgf/cm的范圍內(nèi)。動作靈敏的優(yōu)勢很明顯。
1什么是比例控制？
2什么是比例閥？
3控制環(huán)
電液比例控制是指按電輸入信號調(diào)制液壓參數(shù)。
這是一種理想的液壓系統(tǒng)與電子系統(tǒng)的結(jié)合，可用于開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)中，參看節(jié)，以實現(xiàn)對各種運動進(jìn)行快速、穩(wěn)定和
的控制。這類控制是現(xiàn)代新式機(jī)器及工廠所必需的。
電液系統(tǒng)是全自動化學(xué)科中的一個組成部分。數(shù)據(jù)、控制、警報等信息可以以一種簡潔的方式，通過現(xiàn)場總線從電液系統(tǒng)傳送到集
中電控系統(tǒng)，或從集中電控系統(tǒng)傳送到電液系統(tǒng)，比例電液控制系統(tǒng)在編程控制方面象機(jī)電系統(tǒng)一樣容易并可實現(xiàn)柔性自動化控制。相對于機(jī)電系統(tǒng)，電液系統(tǒng)有以下優(yōu)點：
電液控制的核心是比例閥。它可以根據(jù)輸入信號（通常±）調(diào)節(jié)壓力和流量。比例閥必須和電子放大器配合使用，放大器根據(jù)輸入信號向比例閥電磁鐵提供一適當(dāng)電流，比
例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成作用在閥芯上的機(jī)械力
并壓縮彈簧。這樣，隨著電流增大，電磁鐵輸
出力增大，彈簧被壓縮，閥芯開始移動。
對先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的比例閥，先導(dǎo)閥調(diào)整作用在
主閥上的壓力和流量。
電路失效時，復(fù)位彈簧根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)將閥
芯保持在中位以確保斷電保護(hù)功能。也就是說，
在沒有輸入信號或整個供電系統(tǒng)失效時，確保
系統(tǒng)不造成損害。斷電保護(hù)可以直接通過比例
閥實現(xiàn)（閥機(jī)能中的斷電保護(hù)位）或通過一組
閥的一系列動作實現(xiàn)。
現(xiàn)代機(jī)器的運動控制很大程度上是一個軸控制的問題。當(dāng)今工業(yè)設(shè)備都是多軸運動，越來越多地由比例閥提供電液控制。軸運動
可以是開環(huán)也可以是閉環(huán)，這取決于實際應(yīng)用中要求的精度。在很多應(yīng)用中，運動循環(huán)并不要求很高精度就可用開環(huán)，而當(dāng)要求對油
缸定位時，必須用閉環(huán)。
開環(huán)運動控制軸控制由向比例閥輸入?yún)⒖夹盘枌崿F(xiàn)，沒有對
被調(diào)液壓參數(shù)的反饋。
開環(huán)控制系統(tǒng)的精度嚴(yán)格地取決于液壓系統(tǒng)的
品質(zhì)尤其是比例閥和放大器的品質(zhì)。
軸控制由向閉環(huán)控制器提供輸入信號實現(xiàn)，
控制中樞處理單元
器通過油缸傳感器接受被調(diào)液壓參數(shù)的反饋信
號并比較二信號，控制器將信號差值進(jìn)行處理
并傳送給比例閥，以校正閥調(diào)整量使之符合
PID控制環(huán)要求。
與開環(huán)控制相比，閉環(huán)控制精度要好得多，由
于有反饋的存在，不易受外部環(huán)境干擾。
總之，液壓系統(tǒng)整體品質(zhì)越高，軸控制精度越
高。
比例閥可以用在開環(huán)狀態(tài)（閥不帶傳感器）也可用在閉環(huán)狀態(tài)（閥帶位置傳感器或壓力傳感器），見圖。不帶傳感器的
比例閥通過放大器向線圈輸入與參考信號成比例的電流驅(qū)動。為確保性能，放大器應(yīng)該由閥制造商提供。
帶位置或壓力傳感器的比例閥由放大器提供的與輸入信號成比例的調(diào)制電流驅(qū)動，以控制被調(diào)參數(shù)（閥芯位置或壓力）。
帶傳感器的比例閥是閉環(huán)電液運動控制的選擇，因為它能提高系統(tǒng)性能。
4比例閥和放大器
Atos
Atos3
23
Atos30W40WISO4401610
ZO(R)-A
LVDT/
ZO-T-L
-AE-TE-LE-
IP67
*E-MI-ACE-BM-ACE-ME-ACG010G025G035
是電液比例技術(shù)的，為您提供了一系列當(dāng)今世界上*電液比例控制產(chǎn)品和技術(shù)。
公司生產(chǎn)的比例閥有滑閥型（源于電磁閥），也有插裝型（源于邏輯元件），根據(jù)功能不同可分為類：
比例溢流閥和比例減壓閥可根據(jù)輸入信號成比例地調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力；
根據(jù)輸入信號成比例地控制進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量和方向。這些閥用在開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向、
速度和加速度；
通或通，帶壓力補償，控制系統(tǒng)流量，此流量和用戶負(fù)載無關(guān)。
比例閥裝備和型電磁鐵（和），分別用于符合標(biāo)準(zhǔn)的通徑和通徑尺寸的直動式比例閥，有以
下不同的組合選項：
無集成式傳感器，開環(huán)；
同，另帶集成式電子放大器；
帶集成式單雙位置傳感器，閉環(huán)，具有高動、靜態(tài)特性；
另帶集成式電子放大器
對新一代的，，型閥，電子放大器集成在閥上，它可以通過工廠預(yù)調(diào)，確保良好的閥閥互換性并簡化接線和安裝調(diào)試，
由于這些性能的改進(jìn)，這種閥已被越來越多地用于現(xiàn)代工業(yè)和系統(tǒng)中。集成電子器件經(jīng)樹脂封裝后再裝入防護(hù)等級為的金屬盒中，
保證抗震、抗沖擊、防氣候變化；線圈全部用塑料封裝。
包括：
*壓力控制閥
*四通方向閥
*流量控制閥
電子放大器
無集成傳感器比例閥之分體式放大器
無集成傳感器比例閥之集成式放大器
ZOZOR
ZO(R)-A
ZO(R)-AE
ZO(R)-T-L
ZO(R)-TE-LE
：（見樣本）
：，（見樣本，）
：，（見樣本）
（見樣本）
向電子放大器提供的輸入信號一般為電壓信號，但也可以是電流信號，后者用于當(dāng)信號和反饋接線很長時，以減少干擾和電磁噪聲。
在任何情況下都應(yīng)注意電纜的屏蔽，屏蔽層接地見樣本部分節(jié)。
有關(guān)放大器的更詳細(xì)資料，請參見樣本部分。
E-RI-AEG110
*E-ME-TE-ME-LG140G150
*E-RI-TEE-RI-LEG200
*E-RI-TERSG205
F0035
G
集成有LVDT傳感器的比例閥之分體式放大器
集成有LVDT傳感器的比例閥之集成式放大器
集成有壓力傳感器的比例閥之集成式放大器：
F0012·
5電控系統(tǒng)
-
PLCPICCNC/
3
Atos
A/D12bit
PID
6
SIEMENSOMRONALLENBRADLEYEMECANIQUEAtos
電控系統(tǒng)包括一個控制單元和一個或多個軸卡。電液軸控制的總體性
能嚴(yán)格取決于比例閥和電控系統(tǒng)的正確選擇，而這種選擇必須由精通電
子液壓的專家做出。
有很多電控系統(tǒng)集成商能向客戶提供好的標(biāo)準(zhǔn)硬件和為客戶訂制的軟件。
機(jī)器的控制單元包括數(shù)據(jù)處理單元（，，），以產(chǎn)生輸入輸出
信號（見圖）。
數(shù)據(jù)處理單元裝有終端控制板，便于輸入編程數(shù)據(jù)。它與軸卡和其他電子控制器等外圍設(shè)備配合以實現(xiàn)不同液的協(xié)
調(diào)。通過與技術(shù)部門合作，進(jìn)行詳細(xì)的應(yīng)用分析，您的電液控制系統(tǒng)在液壓和電子兩個方面的性能均能得到提高。
軸卡為控制處理單元（負(fù)責(zé)處理整個設(shè)備的動作和程序）和電液系統(tǒng)之間的界面。
數(shù)字式軸卡，通過適當(dāng)?shù)妮o助卡能直接與直線型和旋轉(zhuǎn)型編碼器，磁致式傳感器及感應(yīng)式傳感器相配。為了連接模擬型
傳感器，需要轉(zhuǎn)換器，并且至少應(yīng)有的分辨率才能保持良好的性能。
軸卡主要是將輸入信號和反饋信號進(jìn)行比較并完成輸出控制信號的計算。
普通的控制卡為型，其可調(diào)節(jié)的參數(shù)有：
：與誤差成比例；：與穩(wěn)態(tài)誤差成比例；：與誤差變化率成比例。
一個軸卡能夠控制單個或多個軸（多個，甚至是同時控制）且能用于標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，也能用于特殊的高性能系統(tǒng)，有時
能用語言編程。
有若干制造商提供*軸控制器和調(diào)節(jié)卡，象，，，等。技
術(shù)部門可與用戶和電控系統(tǒng)商合作進(jìn)行詳細(xì)的應(yīng)用分析并對電液系統(tǒng)特性做出的選擇。
PID
6執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器
電液系統(tǒng)的運動分為直線運動和旋轉(zhuǎn)運動。直線運動通過模擬或數(shù)字位置傳感器檢測，位置傳感器可以直接安裝在執(zhí)行
機(jī)構(gòu)上（內(nèi)裝傳感器）。通常伺服油缸集成有比例控制閥，以增加系統(tǒng)的剛度。
Atos的伺服油缸具有低摩、高動靜態(tài)性能的特性，能提高控制性能指標(biāo)，見樣本頁B310。
7閉環(huán)控制選型原則
單電磁鐵比例閥是用于閉環(huán)系統(tǒng)的正確選擇，它不僅使控制系統(tǒng)更簡單而且成本較低。為了正確選擇比例閥，應(yīng)考慮：
選擇零遮蓋閥芯的比例閥（例如型比例閥，參見樣本部分）；
選擇當(dāng)相位差在時，頻率響應(yīng)特性至少在以上的比例閥（見博德曲線）；
選擇適當(dāng)?shù)臄嚯姲踩珯C(jī)能（見圖）以防止在電路出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)出現(xiàn)的損壞；
用于位置控制時，選用線性特性閥芯（型號中的型閥芯）；
重復(fù)精度和滯環(huán)≤。
AtosCEEMC72/23/CEEP004
閥芯zui大流量的選擇應(yīng)高于zui大調(diào)節(jié)流量～（同時保證對zui小流量值和液壓增益進(jìn)行更好的控制）。
當(dāng)運動速度較高并且位置精度要求也較高時，可選用線性雙斜率調(diào)節(jié)的“”型閥和對應(yīng)的放大器（參見樣本部分。
對大流量控制，有通和通插裝式比例閥可供選擇，見圖（也可參見樣本到部分）。這些集成塊安裝的標(biāo)準(zhǔn)元件能
使結(jié)構(gòu)緊湊，成本降低。
比例閥和放大器具有“”標(biāo)志，符合（）和《低電壓規(guī)范》，見樣本。
有關(guān)比例閥和控制的全部資料請參見樣本各有關(guān)章節(jié)。
本節(jié)為閉環(huán)系統(tǒng)分析提供基本的和實用的方法。
下面描述的基本概念是與*仿真編程工具在一起的。利用這些概念就有可能在確定了各個單元輸出特性之后,建立起復(fù)雜的
由不同功能模塊組成的油路系統(tǒng),并可進(jìn)一步模擬復(fù)雜系統(tǒng)的性能和分析它們的動態(tài)特性,從而更容易地進(jìn)行參數(shù)研究(如變剛度、質(zhì)量、
比例閥類型和規(guī)格的選擇等)。,
8閉環(huán)系統(tǒng)分析
電液系統(tǒng)主要可分為：
動態(tài)應(yīng)用系統(tǒng)：載荷高速或高頻運動。
力應(yīng)用系統(tǒng)：低速傳遞高負(fù)載。
動態(tài)系統(tǒng)中遇到的zui主要問題是估值困難,但這又很重要。
大部分故障來自忽略了接近系統(tǒng)固有頻率的那個頻率。因此需要
考慮以下兩個方面：
系統(tǒng)的液壓剛度。
負(fù)荷慣性。
在很多液壓系統(tǒng)中,液體被認(rèn)為是不可壓縮的,但實際上是
不*正確的,因為當(dāng)系統(tǒng)有壓力時,流體會象彈簧一樣被壓縮
(見圖6)。
在動態(tài)載荷作用的快速動作的伺服系統(tǒng)中,尤其是在高壓
系統(tǒng)中,甚至管路也應(yīng)被看作彈性的。更應(yīng)注意的是有蓄能
器的情況,雖然蓄能器改善了系統(tǒng)的部分性能,但從動力學(xué)觀
點分析,它也使系統(tǒng)變的更易發(fā)生共振。
將元件(或元件組)看作一個模塊(圖7所示)能使閉環(huán)控制
系統(tǒng)的分析加以簡化。模塊的輸入與輸出之間的關(guān)系即為
系統(tǒng)控制環(huán)增益(圖8)為各單個控制環(huán)模塊增益(放大器
,比例閥,油缸以及反饋)之積,系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,
系統(tǒng)的控制精度越高,反應(yīng)越快。
然而，過大的增益有可能引起系統(tǒng)不穩(wěn)定(見圖9)。在這
種情況下,上下兩個方向上的振蕩變得發(fā)散。
保持系統(tǒng)穩(wěn)定時,增益的zui大值由下列條件確定:
負(fù)載質(zhì)量()：質(zhì)量越大,慣性越大,振蕩的傾向越大。
傳遞
典型技術(shù)術(shù)語
重復(fù)精度：在相同的液壓和電氣條件下，將一指令多次送給比例閥后所獲得的一系列液壓參數(shù)值之間的zui大差值。重復(fù)精度以相對于被調(diào)
液壓參數(shù)zui大值的百分率計算。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，重復(fù)精度與系統(tǒng)的精度密切相關(guān)。
泄漏量：油路關(guān)閉時，從壓力口到回油口泄漏的油量，與機(jī)械機(jī)構(gòu)的質(zhì)量有直接關(guān)系。泄漏量也給出zui小被控流量的大小。
輸入信號：送給電子放大器，并使電子放大器產(chǎn)生驅(qū)動比例閥所需電流的電信號。
驅(qū)動電流：驅(qū)動比例閥所需的電流，以毫安計量。
偏置電流[毫安]：疊加在輸入信號上的靜態(tài)偏差，使閥處于零位所需的驅(qū)動電流。
顫振頻率：閥調(diào)整的脈沖頻率以使滯環(huán)zui小化。
調(diào)整增益：給zui大輸入信號時，閥調(diào)整的設(shè)定。
斜坡時間：閥的調(diào)整量由零變?yōu)閦ui大時所需的時間[秒]。
電增益：誤差信號與輸入信號的傳遞函數(shù)