德國(guó)pilz皮爾茲伺服放大器

德國(guó)皮爾茲伺服放大器也叫伺服驅(qū)動(dòng)器，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
 

皮爾茲伺服放大器抗干擾技術(shù)

pilz伺服放大器與伺服電機(jī)在接線上需注意電源端子的連接處必須實(shí)行絕緣處理，否則可能會(huì)引起觸電。同時(shí)在接線時(shí)需要小心伺服放大器和伺服電機(jī)電源的相位（U、V、W）要正確連接，否則會(huì)引起伺服電機(jī)運(yùn)行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機(jī)上，否則會(huì)引起故障。
 

在接線的同時(shí)不要給伺服電機(jī)的接觸針頭直接提供測(cè)試鉛條或類似測(cè)試器，這樣做會(huì)使針變形，產(chǎn)品接觸不良。伺服放大器與伺服電機(jī)的連接方法會(huì)因伺服電機(jī)的系列、容量及是否有電磁制動(dòng)器的不同而異。
 

（1）接地時(shí)要將伺服電機(jī)的地線接至伺服放大器的保護(hù)接地（PE）端子上，將伺服放大器的地線經(jīng)過(guò)控制柜的保護(hù)端子接地。
 

（2）帶有電磁制動(dòng)器的伺服放大器的制動(dòng)線路，應(yīng)由專門的DC24V電源供電。

注意事項(xiàng)

pilz伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說(shuō)明以及伺服電機(jī)資料集和附屬的資料，在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。錯(cuò)誤的操作及使用很可能引起機(jī)器故障及人身傷害，下面我們針對(duì)使用伺服放大器來(lái)列一些常規(guī)的使用注意事項(xiàng)。
 

防止觸電

　　在對(duì)伺服放大器進(jìn)行接線及檢修作業(yè)時(shí)，需先斷開(kāi)電源，待充電指示燈*熄滅后，利用萬(wàn)用表確認(rèn)電壓后在進(jìn)行接線及檢修?；蛴蓪I(yè)技術(shù)人員進(jìn)行。以免觸電。

　　伺服放大器及伺服電機(jī)必須切實(shí)的做好接地。

　　伺服放大器及伺服電機(jī)必須在安裝好以后才能進(jìn)行接線，以免觸電。

　　不要損傷電纜或強(qiáng)拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開(kāi)關(guān)時(shí)切忌誤用潮濕的手進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作，以免觸電。
 

防止火災(zāi)

　　在安裝伺服放大器、伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻時(shí)誤用易燃物來(lái)安裝，以免引起火災(zāi)。

　　當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)切斷電源，若讓大電流繼續(xù)通過(guò)則可能引起火災(zāi)。

　　使用再生制動(dòng)電阻時(shí)，如果出現(xiàn)異常信號(hào)時(shí)應(yīng)斷開(kāi)電源，由于再生制動(dòng)晶體管故障，可能導(dǎo)致再生制動(dòng)電阻異常發(fā)熱而引起火災(zāi)。
 

防止產(chǎn)品損傷

　　各端子的輸入電壓必須符合技術(shù)資料集的規(guī)定，否則可能導(dǎo)致端子破裂或損壞，導(dǎo)致端子破裂或損壞還需要避免正負(fù)極性及鏈接端子的錯(cuò)誤，這些都有可能引起端子破裂或損壞

　　在電源接通和斷開(kāi)后的一段時(shí)間內(nèi)，伺服放大器的散熱片、伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻可能會(huì)出現(xiàn)高溫，在這里請(qǐng)誤用手觸摸，以免燙傷。
 

搬運(yùn)和安裝注意事項(xiàng)

　　pilz伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)器，在搬運(yùn)的時(shí)候一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖擊。

　　伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機(jī)器這間需保持規(guī)定的間距。

　　在搬運(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過(guò)規(guī)定的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物。

　　在安裝伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上，否則在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)脫盲。

　　帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)必須以的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。

　　為保護(hù)正確使用軸，誤在伺服電機(jī)的軸上施加超出范圍的負(fù)載，更不要敲擊伺服電機(jī)的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。
 

接線的注意事項(xiàng)

　　不論是對(duì)伺服放大器還是對(duì)伺服電機(jī)，在時(shí)行接線時(shí)必須確保其正確可靠，不正確的接線可能會(huì)造成伺服電機(jī)的錯(cuò)誤運(yùn)行。

　　伺服電機(jī)不要直接與AC電源相連，否則會(huì)引起故障。

　　在伺服放大器輸出側(cè)，不要在伺服馬達(dá)和伺服放大器這間安裝功率電容，浪涌吸收器和無(wú)線電噪聲波器（選件FR-BIF）

　　安裝在在輸出信號(hào)直流繼電器上的浪涌吸收二極管的方向不能接錯(cuò)，否則緊急停止和其它保護(hù)電路可能無(wú)法工作。
 

試運(yùn)行和調(diào)整的注意事項(xiàng)

　　在運(yùn)行前請(qǐng)調(diào)整并正確確認(rèn)參數(shù)，否則在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)期的情況。

　　在對(duì)參數(shù)進(jìn)行行調(diào)整和改變可能會(huì)引起其運(yùn)行的不穩(wěn)定。

　　使用注意事項(xiàng)

　　pilz伺服放大器及伺服電機(jī)的必須按照的組合進(jìn)行使用，切誤對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行改裝。

　　當(dāng)伺服放大器對(duì)周圍其附近的電子設(shè)備產(chǎn)生干擾時(shí)，可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影響。

　　pilz伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)是為了控制電機(jī)的軸，并不能用于正常的制動(dòng)。電磁制動(dòng)器會(huì)因老化及機(jī)械原因（如：通過(guò)同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機(jī)的場(chǎng)合）而不能有效動(dòng)作，所以應(yīng)在機(jī)器上另安裝一個(gè)確保安全的停機(jī)裝置。

　　在運(yùn)行信號(hào)已輸入的情況下進(jìn)行報(bào)警復(fù)位操作，伺服放大器可能會(huì)突然重新起動(dòng)，所以我們只有在*確認(rèn)運(yùn)行信號(hào)已解除的情況下，才能進(jìn)行報(bào)警復(fù)位操作，以免引發(fā)事故。